Поскольку ученые десятилетий и инженеры пытались построить роботы, подражающие различным способам найденного в природе передвижения. У большинства этих проектов есть твердые скелеты и суставы, которые ведут электрические или пневматические приводы головок.
По своей природе, однако, огромное количество существ проводит их среды обитания, используя мягкие тела – земляные черви, улитки и личиночные насекомые могут эффективно двинуться в сложную окружающую среду, используя различные стратегии. Современный, попытки создать мягкие роботы были ограничены более широким масштабом (как правило, десятки сантиметров), главным образом из-за трудностей при управлении электропитанием и дистанционном управлении.Жидкие Прозрачные Эластомеры (LCEs) являются умными материалами, которые могут показать большое изменение формы под освещением с видимым светом. С недавно развитыми методами возможно скопировать эти мягкие материалы в произвольные трехмерные формы с предопределенным выполнением приведения в действие.
Вызванная светом деформация позволяет монолитной структуре LCE выполнять сложные действия без многочисленных дискретных приводов головок.Исследователи из Университета Варшавы с коллегами от LESN (Италия) и Кембридж (Великобритания) теперь развивали натуральный звукоряд мягкий робот гусеницы с opto-механическим жидким прозрачным эластомером монолитный дизайн. Корпус робота сделан из легкой чувствительной полосы эластомера с шаблонным молекулярным выравниванием. Управляя деформацией путешествия копируют имитаторов робота различные походки его естественных родственников.
Это может также идти по наклону, протиснуться через разрез и выдвинуть объекты, столь же тяжелые как десять раз его собственная масса, демонстрируя его способность выступить в сложной окружающей среде и указав на потенциальные будущие заявления.- Проектирование мягких роботов призывает к абсолютно новой парадигме в их механике, источнике питания и контроле. Мы только начинаем извлекать уроки из природы, и переместить наши подходы дизайна к ним это появилось в естественной эволюции – говорит Петр Вазилкцик, глава Фотонного Средства Наноструктуры на Факультете Физики Университета Варшавы, Польша, кто привел проект.
Исследователи надеются, что пересмотр прежнего мнения материалов, методов фальсификации и проектирует стратегии, должен открыть новые области мягкой робототехники в микро – и шкалы расстояний миллиметра, включая пловцов (и на поверхности и под водой) и даже листовки.