Многими роботами управляют автоматизированные нервные системы, в которых датчики и приводы головок связаны с центральным процессором. Однако в большинстве случаев автоматизированные нервные системы нанесены на карту строго к форме робота, который ограничивает гибкость в их возможностях. Адаптируемость могла быть улучшена, используя модульные роботы, составленные из многократных единиц, которые могут сформировать коллективы, но координация и контроль модульных роботов были ограничены ограниченным набором предопределенных форм, в которые могут сформироваться единицы.
Марко Дориго, Лаборатория IRIDIA, Брюссельская Школа Разработки и коллеги проектируют модульные роботы, которые могут приспособить их тела, разделившись и слившись, чтобы стать новыми независимыми автоматизированными предприятиями, автономно выбрав соответствующие формы и размеры в ответ на задачу или окружающую среду. Их автоматизированные нервные системы могут также разделиться и слиться, чтобы обеспечить сенсорно-двигательный контроль. Эти роботы могут даже самозажить, удалив или заменив работающие со сбоями части, включая работающую со сбоями бортовую аппаратуру самонаведения. Система продемонстрирована, используя 10 единиц, но авторы предполагают, что система может быть легкой к увеличению масштаба.
Они предлагают, чтобы в будущем, роботы больше не были разработаны и построены для конкретной задачи и предположили, что их система могла в конечном счете вдохновить производство роботов, которые могут приспособиться к изменяющимся требованиям задачи.