Новости о первом серьезном несчастном случае, включающем автоматизированный электромобиль, сделали один из заголовков этим летом. Рассматриваемое транспортное средство столкнулось с грузовиком в то время как в способе автопилота. По данным производителя, фронтальные камеры не могли чувствовать надвигающийся полуприцеп правильно.
Кроме того, неправильное радарное измерение предотвратило активацию аварийных тормозов. «Точность камеры зависит очень от доступного освещения. В этом случае это потерпело неудачу. Радарная система признала препятствие, но не могла определить местонахождение его точно и приняла грузовик за дорожный знак», говорит Вернер Брокхерде, глава подразделения Светочувствительных матриц CMOS в Институте Фраунгофера Микроэлектронных схем и Систем IMS в Дуйсбурге.
Вместо этого исследователь и его команда рассчитывают на легкое обнаружение и располагающиеся (ОПТИЧЕСКИЙ ЛОКАТОР) технология, которую они усовершенствовали с этой целью. В сочетании с другими компонентами эта технология выполняет требования для независимого регулирования, торможения и ускорения. «LiDAR, возможно, вероятно, предотвратил катастрофу», Брокхерде предполагает. Система могла дополнить в настоящее время используемую технологию камеры и радара в автоматизированном вождении, чтобы получить полное представление о ведущей окружающей среде и таким образом лучше чувствовать транспортные препятствия.
Системные работы LiDAR, испуская пульсировали лазерные лучи, которые размышляют над поверхностью объектов, и захватывающий любые сигналы, которые отражены назад с помощью камер времени полета. Это может тогда использовать время, которое потребовалось для света, чтобы поехать в и от объектов вычислить расстояние, положение и относительную скорость окружающих транспортных средств, велосипедистов, пешеходов или стройплощадок. Эти данные позволяют избежать столкновений.
Во вспышке установлена сценаОбычные устройства LiDAR нацеливают единственный лазерный луч на вращающееся зеркало, чтобы захватить среду через 360 градусов. Google использует эту технологию для своих автомобилей без водителя, например.
Однако эти основанные на зеркале системы довольно большие и подверженные механической ошибке, принуждая многих автопроизводителей воздержаться от установки системы LiDAR в их транспортных средствах. Поэтому Брокэрд и его команда во Фраунгофере использование IMS ультрачувствительные датчики, которые могут захватить всю среду автомобиля со всего одной лазерной вспышкой и никакой потребностью в зеркалах. Исследователи назвали новое поколение датчиков, «Высвечивают LiDAR».
Они состоят из фотодиодов, разработанных во Фраунгофере IMS, известная как единственные диоды лавины фотона (SPAD). «В отличие от стандартного LiDAR, который освещает всего один пункт, наша система производит прямоугольную область измерения», объясняет Брокэрд.SPADs в сто раз более чувствительны, чем фотодиоды, интегрированные в смартфоны.
Их преимущество перед оригинальной системой LiDAR состоит в том, что и датчик и электронная единица оценки могут быть объединены на однокристальной схеме, означая, что новые устройства будут значительно меньшего размера и более гладкими. В результате автопроизводители могут легко соответствовать им позади лобового стекла или фары.
Конечная цель исследователей IMS – для Вспышки LiDAR, чтобы быть в состоянии ощутить дорожные препятствия от расстояния до 100 метров.«Первые системы с нашими датчиками войдут в производство в 2018», говорит Брокэрд.
Чувствительные датчики также представляющие интерес для других прикладных областей, таких как медицина, аналитика и микроскопия, поскольку они также функционируют при слабом освещении интенсивность.