Микроавтоматизированные технологии, такие как микрозахваты могли потенциально помочь схватить и управлять объектами в неструктурированной микроскопической окружающей среде. Например, беспроводные микрозахваты, которые приведены в действие теплотой их среды, могли бы провести кровеносные сосуды более точно, чем текущие медицинские устройства, которые должны быть ограничены источником энергии, и это могло потенциально снизить риск во время некоторых операций.Исследователи создали четыре различных типов приведенных в действие теплом микрозахватов отличающихся форм и размеров, но всех меньше чем один миллиметр длиной. Они проверили, как каждый провел виртуальную окружающую среду PacMan™-like, заполненную препятствиями.
Их модель показала, что микрозахваты могли провести виртуальный лабиринт максимум в 3,4 длинах тела в секунду и что длина, объем и форма захвата были важными особенностями для навигации лабиринта успешно. Их анализ предположил, что три из проектов могли бы теоретически быть способны к перемещению против кровотока в капиллярах, который средние числа 0,3 мм/с.
В то время как эти результаты характерны для выбранных проектов, они предоставляют количественные данные будущим проектировщикам, чтобы построить микрозахваты, чтобы удовлетворить их потребностям. Исследователи затем надеются исследовать, как их захваты проводят кровоток в трехмерной окружающей среде. «Эта работа демонстрирует автономное планирование и контроль магнитных микрозахватов в лабиринтах PacMan™-like», заявляет Онгаро. «Заявления на эту работу находятся в минимально агрессивной хирургии и микроманипуляции».