Команда инженеров будет демонстрировать их новую технологию на Hannover Messe от 23-го до 27-го апреля при Саарском Исследовании, и Инновации Стоят (Зал 2, Выдержите B46).Любой, кто когда-либо пытался вывести стиральную машину на грузовике мешка, будет знать чувство пожелания для невидимой силы, которая переходит к действию каждый раз, когда груз угрожает стать выведенным из равновесия. Немного здесь, немного там, как раз достаточно дополнительной поддержки, чтобы сохранять все уровнем так, чтобы Вы могли выдвинуть и потянуть груз к его месту назначения, не волнуя по поводу этого опрокидывание. Колеса, оборудованные новой технологией двигателя, развивали в предложении Саарландского университета точно эту способность.
Колеса немедленно признают каждый раз, когда там увеличен или уменьшил нагрузку на правую или левую сторону грузовика мешка, и они знают о любых изменениях в своем собственном положении. И это достигнуто без потребности в любых дополнительных датчиках. Просто, контролируя данные, произведенные маленькими электродвигателями во вращающихся колесах, система знает положения колес и сил, примененных двигателями двигателя. Но технология не ограничена, чтобы уволить грузовики; это может использоваться в любом применении, включающем управляемый двигателем колесами. ‘На Hannover Messe мы ищем партнеров проекта, которые могут работать с нами, чтобы разработать эти колеса для диапазона заявлений’, говорит профессор Мэттиас Нинхос.
Центр исследовательской работы, проводимой Нинхосом – специалист по системам приводов в Саарландском университете – является умными двигателями, которые производят рабочие данные без потребности в дополнительных датчиках. ‘Мы по существу поворачиваем сам двигатель в датчик, эффективно создавая новую категорию датчика. Это – очень рентабельная, но сильная техника’, объясняет Нинхос. ‘Мы в настоящее время выполняем многочисленные научно-исследовательские работы, в которых мы исследуем, как мы можем извлечь самое большое количество данных из электродвигателей, которые мы тогда используем, чтобы управлять двигателями более эффективно.
Но мы также используем данные, чтобы контролировать, работает ли двигатель правильно или есть ли признаки ошибок или признаки изнашивания’, добавляет он. Например, инженеры-исследователи наблюдают, как электромагнитное поле распределено в конкретных местоположениях в двигателе и как эта область изменяется, в то время как двигатель работает. Заявка на патент была подана, чтобы защитить новые процедуры, которые делают данные еще более надежными, в вычислительном отношении отфильтровывая нежелательные артефакты и шум.
В Ганновере Messe команда будет демонстрировать их систему, используя установку, оборудованную многократными колесами. ‘Если новая технология введена в мультиколесные заявления, мы имеем способность управлять колесами индивидуально и можем поэтому иметь столько сотрудничества колес, сколько нам нравится’, объясняет Нинхос. Это все сделано, автоматически используя крошечного микродиспетчера, который собирает данные из отдельных двигателей двигателя и затем вычисляет, когда и с тем, что должна включить власть конкретный двигатель.
Инженеры тщательно учились, как результаты измерений коррелируют с определенными моторными государствами и как определенное измеренное количество изменяется, когда колесо вращается. Чем больше данных, которые они собирают по двигателю, который ведет колесо, тем более точно они могут управлять двигателем и следовательно колесом. Исследовательская группа анализирует огромную сумму моторных данных, чтобы определить образцы сигнала, которые могут использоваться, чтобы вывести знание о текущем состоянии двигателя или сигнализировать изменения.
Команда разрабатывает математические модели, которые моделируют различные моторные государства. Если сигналы, прибывающие из изменения колес, система управления может определить основное изменение в государстве двигателя и может почти немедленно ответить соответственно запрограммированными командами.
Когда много этих ‘разумных’ двигателей связаны через databus систему, колеса могут сотрудничать в одной интегрированной сети.