Исследование было инновационным, так как до сих пор, 3D методы печати не могли непосредственно напечатать мягкое автоматизированное устройство с такой гибкостью и степенью свободы, как новый метод обеспечивает, по словам Роба Шепэрда, доцента механического и космического технического и ведущего автора исследования.Исследовательская группа разработала механический дизайн, используя цифровую систему stereolithgraphy проектирования маски для 3D печати мягких приводов головок.
Система детализирована в недавнем исследовании, опубликованном в журнале Bioinspiration & Biomimetics аспирантом и ведущим автором Брайаном Пилом и командой исследователей.«На основе демонстрации сообщил здесь и возможности для улучшенных материалов, этот возникающий процесс печати для мягких приводов головок – многообещающий маршрут к сложным, биоподражательным системам».
Исследование финансировалось Офисом Военно-воздушных сил Научного исследования, 3M и Национальный научный фонд.