Ученые EPFL изобрели новый мягкий захват, который использует электроприлипание: гибкие откидные створки электрода, которые действуют как дуэт буквенного указателя. Это может взять хрупкие объекты произвольной формы и жесткости, как яйцо, водный воздушный шар или бумага.Этот легкий захват может скоро обращаться с едой для пищевой промышленности, захватывая обломки в космосе или включенный в протезные руки.
Исследование, которое финансировалось Робототехникой NCCR, показано в Продвинутых Материалах.«Это – первый раз, когда электроприлипание и мягкая робототехника были объединены вместе, чтобы схватить объекты», говорит Юн Шинтэйк, докторант в EPFL и первый автор публикации.Когда напряжение включено, изгиб электродов к объекту, который будет взят, подражая функции мышц. Наконечник электродов действует как кончики пальцев, которые мягко соответствуют форме объекта, держа на него с электростатическими силами таким же образом, что воздушный шар придерживается стены.
Эти электроды могут нести 80 раз его собственный вес, и никакие предварительные знания о форме объекта не необходимы.В сравнении другими мягкими захватами или пневматически управляют или выходят из строя при взятии хрупких объектов, не говоря захват заранее о форме объекта. Они также были неспособны способный обращаться с плоскими или непрочными объектами.
«Новинка нашего мягкого захвата – идеальная комбинация двух технологий: искусственные мышцы и электроприлипание», говорит доктор философии co-наблюдатель Дарио Флореано EPFL. «Наша уникальная конфигурация электродов и силиконовых мембран – то, что позволяет нам управлять изгибом откидных створок и электростатической власти», добавляет доктор философии co-наблюдатель Герберт Ши EPFL.Как это подражает функции мышц и властям на объектыОткидные створки электрода состоят из 5 слоев: предварительно протянутый слой эластомера, зажатый между двумя слоями электродов, плюс два внешних слоя силикона различной толщины. Когда напряжение выключено, различие в толщине внешних слоев заставляет откидные створки виться за пределы.
Когда напряжение идет, привлекательность между двумя слоями электродов разглаживает мембраны. Это выправление мембран от завитого положения подражает окончанию мышц.В подсказках откидных створок электроды каждого слоя разработаны для оптимальной электростатической власти.
Эти зажатые между пальцами электроды, которые похожи на две совмещенные расчески, создают электростатическую область, которая вызывает электроприлипание.Видео: https://www.youtube.com/watch? time_continue=10&v=O7dA9df512w